Câu hỏi:

02/04/2025 8

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  Gtd(s)=s+1s3+3s2s+1

Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Đáp án chính xác

Trả lời:

verified Giải bởi Vietjack

C là đáp án đúng

Lý thuyết

220 câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án (Phần 2)

CÂU HỎI HOT CÙNG CHỦ ĐỀ

Câu 1:

Biểu đồ Bode biên độ của khâu tích phân lý tưởng G(s)=1/s

Xem đáp án » 02/04/2025 13

Câu 2:

Hàm truyền của hệ thống: 

Xem đáp án » 02/04/2025 9

Câu 3:

Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị sau. Sai số xác lập exl là:

                                                             

Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị sau. Sai số xác lập exl là:                                                                       A.  e x l = lim t → ∞   e ( t ) = lim s → 0   s R ( s ) 1 + G ( s ) e x l = lim t → ∞ ⁡ e ( t ) = lim s → 0 ⁡ s R ( s ) 1 + G ( s ) B.  e x l = lim t → 0   e ( t ) = lim s → ∞   s R ( s ) 1 + G ( s ) e x l = lim t → 0 ⁡ e ( t ) = lim s → ∞ ⁡ s R ( s ) 1 + G ( s ) C.  e x l = lim t → ∞   e ( t ) = lim s → 0   R ( s ) 1 + G ( s ) e x l = lim t → ∞ ⁡ e ( t ) = lim s → 0 ⁡ R ( s ) 1 + G ( s ) D.  e x l = lim t → ∞   e ( t ) = lim s → 0   s G ( s ) 1 + R ( s ) e x l = lim t → ∞ ⁡ e ( t ) = lim s → 0 ⁡ s G ( s ) 1 + R ( s ) (ảnh 1)

Xem đáp án » 02/04/2025 9

Câu 4:

Hàm truyền đạt của hệ thống nối tiếp: 

Xem đáp án » 02/04/2025 8

Câu 5:

DAC là: 

Xem đáp án » 02/04/2025 8

Câu 6:

Hàm truyền đạt G(s)=Vo(s)Vi(s)cos1θ của mạch điện ở hình sau là:

                                                                     

Hàm truyền đạt  G ( s ) = V o ( s ) V i ( s ) cos − 1 θ G ( s ) = V o ( s ) V i ( s ) cos − 1 θ  của mạch điện ở hình sau là:                                                                            A.  − R 2 R 1 − 1 R 1 C s − R 2 R 1 − 1 R 1 C s B.  − R 2 R 1 + 1 R 1 C s − R 2 R 1 + 1 R 1 C s C.  R 2 R 1 + 1 R 1 C s R 2 R 1 + 1 R 1 C s D.  − R 1 R 2 − 1 R 1 C s − R 1 R 2 − 1 R 1 C s (ảnh 1)

Xem đáp án » 02/04/2025 8

Câu 7:

Cho hệ thống có cấu trúc sau: Cho hệ thống có cấu trúc sau:    Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống: H ( s ) = 1 H ( s ) = 1 G ( s ) = s + 3 s 2 + 3 s + 1 G ( s ) = s + 3 s 2 + 3 s + 1 C ( s ) = 3 5 s + 1 C ( s ) = 3 5 s + 1  A.  G t d ( s ) = 3 s + 10 5 s 3 + 16 s 2 + 11 s + 10 G t d ( s ) = 3 s + 10 5 s 3 + 16 s 2 + 11 s + 10 B.  G t d ( s ) = 3 s + 9 5 s 3 + 16 s 2 + 11 s + 11 G t d ( s ) = 3 s + 9 5 s 3 + 16 s 2 + 11 s + 11 C.  G t d ( s ) = 3 s + 9 5 s 3 + 16 s 2 + 11 s + 10 G t d ( s ) = 3 s + 9 5 s 3 + 16 s 2 + 11 s + 10 D.  G t d ( s ) = s + 9 5 s 3 + 16 s 2 + 11 s + 10 G t d ( s ) = s + 9 5 s 3 + 16 s 2 + 11 s + 10 (ảnh 1)

Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống:H(s)=1G(s)=s+3s2+3s+1C(s)=35s+1

Xem đáp án » 02/04/2025 8

Câu 8:

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

Xét tính ổn định của hệ thống trên:Gtd(s)=s+1s3+s2+4s+1

Xem đáp án » 02/04/2025 8

Câu 9:

Cho hàm truyền G(s)=20s2+4s+8 , hãy lập phương trình trạng thái.

Xem đáp án » 02/04/2025 8

Câu 10:

Hệ thống bất biến theo thời gian là hệ thống có: 

Xem đáp án » 02/04/2025 7

Câu 11:

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ. Số nghiệm cực của hệ thống là:

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ. Số nghiệm cực của hệ thống là:                                                                   A. 2 B. 3 C. 4 D. 5 (ảnh 1)

Xem đáp án » 02/04/2025 7

Câu 12:

Hệ SISO là hệ thống có: 

Xem đáp án » 02/04/2025 7

Câu 13:

Hệ thống rời rạc là ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính: 

Xem đáp án » 02/04/2025 7

Câu 14:

Đặc điểm của khâu hiệu chỉnh PD (Proportional Derivative) là: 

Xem đáp án » 02/04/2025 7